[Kerry], üst düzey bir proje için bir Segway tipi araç inşa ediyor. Henüz bitmediği görülmesine rağmen, bitmiş bazı iyi işler var. Herhangi bir dengeleme botunda olduğu gibi, bir jiroskoptan giriş üzerine ağır bir şekilde dayanır ve en azından bu durumda bir ivmeölçer. Bu veriler çok dağınık olabilir. Sensörün duyarlılığı, insanların genellikle projelerinde titreşimli veya sürüklenmesiyle sonuçlandığı anlamına gelir. [Kerry], bazı işleri hızlı, doğru, ancak pürüzsüz reaksiyonla sonuçlanan bir düzeltme yöntemini bulmaya koydu. Mola sonrası yöntemler arasındaki bazı karşılaştırmaların bir videosunu görebilirsiniz.